#ifndef GARAGE
#define GARAGE


enum garage_type_e {
  GARAGE_NONE, // 非车库模式
  GARAGE_FOUND,
  OUT_STOP,
};
extern enum garage_type_e garage_type;

float calculate_vector_angle(float x1, float y1, float x2, float y2);\
void CheckGarage(void);
void RunGarage(void);

#endif /* COMMON_H_ */