btl143/QDAC-firmware
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194d26a9e0078f193c2ae1e6815750b6f6e0f9c5
QDAC-firmware/app
History
bmy 194d26a9e0 fix: 修复下位机复位异常发送导致上位机卡死的问题 
经测试确实是 ORE 置位导致无法退出中断（现象为反复进入中断 ORE 和 FE 置位） fix #1
目前将串口2接收中断暂时打开，看后续是否有需求使用
2024-04-08 17:30:26 +08:00
..
page
增加直道,弯道判断,识别车库
2024-03-29 10:50:37 +08:00
by_button.c
feat: 完成按键、屏幕和蜂鸣器适配
2024-01-31 17:20:09 +08:00
by_button.h
feat: 完成按键、屏幕和蜂鸣器适配
2024-01-31 17:20:09 +08:00
by_buzzer.c
fix: 修正蜂鸣器声音队列移位错误
2024-03-03 17:19:00 +08:00
by_buzzer.h
pref: 改进按键体验
2024-02-10 16:19:51 +08:00
by_frame.c
fix: 修复下位机复位异常发送导致上位机卡死的问题
2024-04-08 17:30:26 +08:00
by_frame.h
fix: 修复下位机复位异常发送导致上位机卡死的问题
2024-04-08 17:30:26 +08:00
by_led.c
feat: 增加LED状态指示
2024-01-31 17:43:48 +08:00
by_led.h
feat: 增加LED状态指示
2024-01-31 17:43:48 +08:00
gl_barrier.c
fix: 避障bug修复
2024-03-30 11:43:43 +08:00
gl_barrier.h
feat: 增加避障状态计时清除
2024-03-24 18:26:36 +08:00
gl_circle.c
增加直道,弯道判断,识别车库
2024-03-29 10:50:37 +08:00
gl_circle.h
摄像头测试代码
2023-12-17 16:11:35 +08:00
gl_common.c
pref: 换用卡马克的快速开方求倒函数
2024-03-10 20:02:40 +08:00
gl_common.h
feat: 增加内角显示
2024-03-23 09:16:52 +08:00
gl_cross.c
内角点实现与常规更改
2024-03-23 09:15:53 +08:00
gl_cross.h
图像尺寸改变
2024-01-13 18:20:39 +08:00
gl_data.c
日常更新
2024-04-03 16:20:56 +08:00
gl_data.h
日常更新
2024-04-03 16:20:56 +08:00
gl_garage.c
fix: 避障bug修复
2024-03-30 11:43:43 +08:00
gl_garage.h
增加直道,弯道判断,识别车库
2024-03-29 10:50:37 +08:00
gl_get_corners.c
Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover
2024-03-29 10:52:20 +08:00
gl_get_corners.h
摄像头测试代码
2023-12-17 16:11:35 +08:00
gl_handle_img.c
日常更新
2024-03-27 16:20:49 +08:00
gl_handle_img.h
feat: 新增边线显示控件(未测试)
2023-12-21 22:33:36 +08:00
gl_headfile.h
检查障碍测试
2024-03-23 09:43:06 +08:00
gl_img_process.c
更改边线偏移量&新加一组角点检测（待测）
2024-03-22 21:39:36 +08:00
gl_img_process.h
feat: 新增边线显示控件(未测试)
2023-12-21 22:33:36 +08:00
gl_state.c
避障修改
2024-03-24 16:07:39 +08:00
gl_state.h
fix: 避障bug修复
2024-03-30 11:43:43 +08:00
gl_tracking.c
日常更新
2024-04-03 16:20:56 +08:00
gl_tracking.h
feat: 增加动态预瞄点
2024-03-22 20:28:49 +08:00
gl_transform_table.c
分辨率更新
2024-03-08 19:58:36 +08:00
gl_transform_table.h
分辨率更新
2024-03-08 19:58:36 +08:00
isr.c
fix: 修复下位机复位异常发送导致上位机卡死的问题
2024-04-08 17:30:26 +08:00
isr.h
first commit
2023-12-11 21:45:06 +08:00
jj_blueteeth.c
fix: 避障bug修复
2024-03-30 11:43:43 +08:00
jj_blueteeth.h
fix: 避障bug修复
2024-03-30 11:43:43 +08:00
jj_param.c
feat: 避障功能实现
2024-03-23 18:26:03 +08:00
jj_param.h
feat: 增加通信参数
2024-03-27 10:58:09 +08:00
main.c
fix: 避障bug修复
2024-03-30 11:43:43 +08:00