155 lines
9.0 KiB
C
155 lines
9.0 KiB
C
/*********************************************************************************************************************
|
||
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
|
||
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
|
||
*
|
||
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
|
||
*
|
||
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
|
||
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
|
||
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
|
||
*
|
||
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
|
||
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
|
||
* 更多细节请参见 GPL
|
||
*
|
||
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
|
||
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
|
||
*
|
||
* 额外注明：
|
||
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
|
||
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
|
||
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
|
||
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
|
||
*
|
||
* 文件名称 zf_device_mt9v03x
|
||
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
|
||
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
|
||
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
|
||
* 适用平台 CH32V307VCT6
|
||
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
|
||
*
|
||
* 修改记录
|
||
* 日期 作者 备注
|
||
* 2021-12-23 大W 摄像头采集完成标志位增加volatile修饰
|
||
* 2022-03-26 大W 修改部分不重要的注释
|
||
* 2022-09-15 大W first version
|
||
********************************************************************************************************************/
|
||
/*********************************************************************************************************************
|
||
* 接线定义：
|
||
* ------------------------------------
|
||
* 模块管脚 单片机管脚
|
||
* TXD 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_COF_UART_TX 宏定义
|
||
* RXD 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_COF_UART_RX 宏定义
|
||
* D0 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_D0_PIN 宏定义
|
||
* D1 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_D1_PIN 宏定义
|
||
* D2 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_D2_PIN 宏定义
|
||
* D3 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_D3_PIN 宏定义
|
||
* D4 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_D4_PIN 宏定义
|
||
* D5 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_D5_PIN 宏定义
|
||
* D6 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_D6_PIN 宏定义
|
||
* D7 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_D7_PIN 宏定义
|
||
* PCLK 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_PCLK_PIN 宏定义
|
||
* VSYNC 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_VSY_PIN 宏定义
|
||
* HSYNC 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_HERF_PIN 宏定义
|
||
* ------------------------------------
|
||
********************************************************************************************************************/
|
||
|
||
#ifndef _zf_device_mt9v03x_h_
|
||
#define _zf_device_mt9v03x_h_
|
||
|
||
|
||
#include "zf_common_typedef.h"
|
||
|
||
|
||
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 引脚配置
|
||
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
#define MT9V03X_COF_UART (UART_5 ) // 配置摄像头所使用到的串口
|
||
#define MT9V03X_COF_BAUR (9600 ) // 总钻风配置串口波特率
|
||
#define MT9V03X_COF_UART_TX (UART5_MAP0_RX_D2) // 总钻风 UART-TX 引脚 要接在单片机 RX 上
|
||
#define MT9V03X_COF_UART_RX (UART5_MAP0_TX_C12) // 总钻风 UART-RX 引脚 要接在单片机 TX 上
|
||
|
||
#define MT9V03X_COF_IIC_DELAY (500) // 总钻风 IIC 延时
|
||
#define MT9V03X_COF_IIC_SCL (D2 ) // 总钻风 IIC-SCL 引脚
|
||
#define MT9V03X_COF_IIC_SDA (C12) // 总钻风 IIC-SDA 引脚
|
||
|
||
#define MT9V03X_D0_PIN (A9 )
|
||
#define MT9V03X_D1_PIN (A10)
|
||
#define MT9V03X_D2_PIN (C8 )
|
||
#define MT9V03X_D3_PIN (C9 )
|
||
#define MT9V03X_D4_PIN (C11)
|
||
#define MT9V03X_D5_PIN (B6 )
|
||
#define MT9V03X_D6_PIN (B8 )
|
||
#define MT9V03X_D7_PIN (B9 )
|
||
|
||
#define MT9V03X_PCLK_PIN (A6 )
|
||
#define MT9V03X_VSY_PIN (A5 )
|
||
#define MT9V03X_HERF_PIN (A4 )
|
||
#define MT9V03X_INIT_TIMEOUT (200) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位
|
||
|
||
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 摄像头默认参数配置 在此修改摄像头配置
|
||
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
#define MT9V03X_W (140) // 图像宽度 范围 [1-752]
|
||
#define MT9V03X_H (90) // 图像高度 范围 [1-480]
|
||
#define MT9V03X_IMAGE_SIZE ( MT9V03X_W * MT9V03X_H ) // 整体图像大小不能超过 65535
|
||
#define MT9V03X_COF_BUFFER_SIZE ( 64 ) // 配置串口缓冲区大小 不低于 64
|
||
|
||
#define MT9V03X_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光设置 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-63] 0 为关闭
|
||
// 如果自动曝光开启 EXP_TIME 命令设置自动曝光时间的上限
|
||
// 一般情况是不需要开启自动曝光设置 如果遇到光线非常不均匀的情况可以尝试设置自动曝光，增加图像稳定性
|
||
#define MT9V03X_EXP_TIME_DEF (512) // 曝光时间 摄像头收到后会自动计算出最大曝光时间，如果设置过大则设置为计算出来的最大曝光值
|
||
#define MT9V03X_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 摄像头收到后会自动计算出最大 FPS，如果过大则设置为计算出来的最大 FPS
|
||
#define MT9V03X_LR_OFFSET_DEF (0 ) // 图像左右偏移量 正值 右偏移 负值 左偏移 列为 188 376 752 时无法设置偏移
|
||
// 摄像头收偏移数据后会自动计算最大偏移，如果超出则设置计算出来的最大偏移
|
||
#define MT9V03X_UD_OFFSET_DEF (0 ) // 图像上下偏移量 正值 上偏移 负值 下偏移 行为 120 240 480 时无法设置偏移
|
||
// 摄像头收偏移数据后会自动计算最大偏移，如果超出则设置计算出来的最大偏移
|
||
#define MT9V03X_GAIN_DEF (32 ) // 图像增益 范围 [16-64] 增益可以在曝光时间固定的情况下改变图像亮暗程度
|
||
#define MT9V03X_PCLK_MODE_DEF (1 ) // 像素时钟模式 范围 [0-1] 默认：0 可选参数为：[0：不输出消隐信号，1：输出消隐信号]
|
||
// 通常都设置为 0，如果使用 CH32V307 的 DVP 接口或 STM32 的 DCMI 接口采集需要设置为 1
|
||
// 仅总钻风 MT9V034 V1.5 以及以上版本支持该命令
|
||
|
||
// 摄像头命令枚举
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
MT9V03X_INIT = 0, // 摄像头初始化命令
|
||
MT9V03X_AUTO_EXP, // 自动曝光命令
|
||
MT9V03X_EXP_TIME, // 曝光时间命令
|
||
MT9V03X_FPS, // 摄像头帧率命令
|
||
MT9V03X_SET_COL, // 图像列命令
|
||
MT9V03X_SET_ROW, // 图像行命令
|
||
MT9V03X_LR_OFFSET, // 图像左右偏移命令
|
||
MT9V03X_UD_OFFSET, // 图像上下偏移命令
|
||
MT9V03X_GAIN, // 图像偏移命令
|
||
MT9V03X_PCLK_MODE, // 像素时钟模式命令 (仅总钻风 MT9V034 V1.5 以及以上版本支持该命令)
|
||
MT9V03X_CONFIG_FINISH, // 非命令位，主要用来占位计数
|
||
|
||
MT9V03X_COLOR_GET_WHO_AM_I = 0xEF,
|
||
MT9V03X_SET_EXP_TIME = 0XF0, // 单独设置曝光时间命令
|
||
MT9V03X_GET_STATUS, // 获取摄像头配置命令
|
||
MT9V03X_GET_VERSION, // 固件版本号命令
|
||
|
||
MT9V03X_SET_ADDR = 0XFE, // 寄存器地址命令
|
||
MT9V03X_SET_DATA // 寄存器数据命令
|
||
}m9v03x_cmd_enum;
|
||
|
||
|
||
// 摄像头接口类型枚举
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
MT9V03X_UART,
|
||
MT9V03X_SCCB,
|
||
}mt9v03x_type_enum;
|
||
|
||
extern volatile vuint8 mt9v03x_finish_flag;//一场图像采集完成标志位
|
||
extern uint8 mt9v03x_image[MT9V03X_H][MT9V03X_W];
|
||
|
||
void mt9v03x_uart_callback (void);
|
||
void mt9v03x_handler (void);
|
||
uint16 mt9v03x_get_version (void);
|
||
uint8 mt9v03x_set_exposure_time (uint16 light);
|
||
uint8 mt9v03x_set_reg (uint8 addr, uint16 data);
|
||
uint8 mt9v03x_init (void);
|
||
|
||
#endif
|