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* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
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* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_wireless_ch573
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
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* 适用平台 CH32V307VCT6
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 大W first version
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* 接线定义：
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* 模块管脚 单片机管脚
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* RX 查看 zf_device_wireless_ch573.h 中 WIRELESS_CH573_RX_PIN 宏定义
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* TX 查看 zf_device_wireless_ch573.h 中 WIRELESS_CH573_TX_PIN 宏定义
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* RTS 查看 zf_device_wireless_ch573.h 中 WIRELESS_CH573_RTS_PIN 宏定义
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* VCC 5V 电源
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* GND 电源地
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* 其余引脚悬空
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#include "zf_common_fifo.h"
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#include "zf_device_type.h"
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#include "zf_device_wireless_ch573.h"
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static fifo_struct wireless_ch573_fifo;
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static uint8 wireless_ch573_buffer[WIRELESS_CH573_BUFFER_SIZE]; // 对应第一个 无线串口 数据存放数组
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static uint8 wireless_ch573_data;
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 CH573无线模块中断回调函数
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// 参数说明 void
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// 返回参数 void
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// Sample usage:
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// @note
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void wireless_ch573_callback (void)
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{
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uart_query_byte(WIRELESS_CH573_INDEX, &wireless_ch573_data);
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fifo_write_buffer(&wireless_ch573_fifo, &wireless_ch573_data, 1);
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 无线转串口模块 发送数据
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// 参数说明 data 8bit 数据
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// 返回参数 uint32 剩余发送长度
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// Sample usage:
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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uint32 wireless_ch573_send_byte (const uint8 data)
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{
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uint16 time_count = 0;
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while(gpio_get_level(WIRELESS_CH573_RTS_PIN)) // 如果RTS为低电平，则继续发送数据
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{
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if(time_count++ > WIRELESS_CH573_TIMEOUT_COUNT)
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return 1; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句
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system_delay_ms(1);
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||
}
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uart_write_byte(WIRELESS_CH573_INDEX, data); // 发送最后的数据
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return 0;
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 CH573无线模块 串口发送数据
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// 参数说明 buff 数据地址
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// 参数说明 len 数据长度
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// 返回参数 uint32 提示信息
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// Sample usage:
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// @note
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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uint32 wireless_ch573_send_buff (const uint8 *buff, uint32 len)
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{
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uint16 time_count = 0;
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uint8 pack_len = 62;
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while(len > pack_len)
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{
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time_count = 0;
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while(gpio_get_level(WIRELESS_CH573_RTS_PIN) && time_count++ < WIRELESS_CH573_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平，则继续发送数据
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system_delay_ms(1);
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if(time_count >= WIRELESS_CH573_TIMEOUT_COUNT)
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return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句
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uart_write_buffer(WIRELESS_CH573_INDEX, buff, 30);
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buff += pack_len; // 地址偏移
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len -= pack_len; // 数量
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}
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time_count = 0;
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while(gpio_get_level(WIRELESS_CH573_RTS_PIN) && time_count++ < WIRELESS_CH573_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平，则继续发送数据
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||
system_delay_ms(1);
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||
if(time_count >= WIRELESS_CH573_TIMEOUT_COUNT)
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||
return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句
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uart_write_buffer(WIRELESS_CH573_INDEX, buff, len); // 发送最后的数据
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return 0;
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 CH573无线模块 串口接收数据
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// 参数说明 buff 数据地址
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// 参数说明 len 数据长度
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// 返回参数 void
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// Sample usage:
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// @note
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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uint32 wireless_ch573_read_buff (uint8 *buff, uint32 len)
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{
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uint32 data_len = len;
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fifo_read_buffer(&wireless_ch573_fifo, buff, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN);
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return data_len;
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 无线转串口模块 发送摄像头图像至上位机查看图像
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// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址
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// 参数说明 image_size 图像的大小
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// 返回参数 void
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// 使用示例 wireless_uart_send_image(&mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE);
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void wireless_ch573_send_image (const uint8 *image_addr, uint32 image_size)
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{
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extern uint8 camera_send_image_frame_header[4];
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wireless_ch573_send_buff(camera_send_image_frame_header, 4);
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wireless_ch573_send_buff((uint8 *)image_addr, image_size);
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 CH573无线模块初始化
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// 参数说明 void
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// 返回参数 void
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// Sample usage:
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// @note
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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uint8 wireless_ch573_init (void)
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{
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set_wireless_type(WIRELESS_CH573, wireless_ch573_callback);
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fifo_init(&wireless_ch573_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wireless_ch573_buffer, WIRELESS_CH573_BUFFER_SIZE);
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gpio_init(WIRELESS_CH573_RTS_PIN, GPI, GPIO_HIGH, GPI_PULL_UP);
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uart_init (WIRELESS_CH573_INDEX, WIRELESS_CH573_BUAD_RATE, WIRELESS_CH573_RX_PIN, WIRELESS_CH573_TX_PIN);
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uart_rx_interrupt(WIRELESS_CH573_INDEX, 1);
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return 0;
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}
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