98 lines
3.5 KiB
C
98 lines
3.5 KiB
C
/*********************************************************************************************************************
|
||
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
|
||
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
|
||
*
|
||
* 本文件是 CH32V307VCT6 开源库的一部分
|
||
*
|
||
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
|
||
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU 通用公共许可证）的条款
|
||
* 即 GPL 的第 3 版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
|
||
*
|
||
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
|
||
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
|
||
* 更多细节请参见 GPL
|
||
*
|
||
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
|
||
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
|
||
*
|
||
* 额外注明：
|
||
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
|
||
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
|
||
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
|
||
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
|
||
********************************************************************************************************************/
|
||
#include "zf_common_headfile.h"
|
||
#include "gl_headfile.h"
|
||
#include "page.h"
|
||
#include "by_tiny_frame.h"
|
||
#include "by_buzzer.h"
|
||
#include "by_led.h"
|
||
#include "jj_param.h"
|
||
#include "jj_blueteeth.h"
|
||
|
||
/** 测试完成后移除 **/
|
||
#include "by_tiny_frame_parse.h"
|
||
#include "by_tiny_frame_pack.h"
|
||
uint32_t data_test;
|
||
/** 测试完成后移除 **/
|
||
|
||
void test(by_tf_parse_frame_t frame_s, uint8_t status)
|
||
{
|
||
printf("parse done\r\n");
|
||
printf("--cmd: %0.2X\n--reg_addr: %0.4X\n--data: %0.8X\r\n", frame_s.cmd, frame_s.reg_addr, frame_s.data);
|
||
if (status) {
|
||
printf("noooooooo!\r\n");
|
||
} else {
|
||
printf("hhhhhhok\r\n");
|
||
}
|
||
}
|
||
int main(void)
|
||
{
|
||
|
||
clock_init(SYSTEM_CLOCK_144M);
|
||
system_delay_init();
|
||
debug_init();
|
||
mt9v03x_init();
|
||
ips200_init(IPS200_TYPE_SPI);
|
||
|
||
by_led_init();
|
||
by_buzzer_init();
|
||
by_button_init();
|
||
|
||
jj_bt_init();
|
||
jj_param_eeprom_init();
|
||
|
||
Page_Init();
|
||
|
||
pit_ms_init(TIM1_PIT, 1);
|
||
|
||
by_tiny_frame_init();
|
||
printf("start running\r\n");
|
||
tiny_frame_param[0].f32 = 100.5f;
|
||
// by_tiny_frame_read(0x0D, 0x4059, &data_test);
|
||
while (1) {
|
||
Page_Run();
|
||
by_buzzer_run();
|
||
by_tiny_frame_write(0x0D, 0x0000, tiny_frame_param[0].u32);
|
||
by_tiny_frame_run();
|
||
system_delay_ms(10);
|
||
if (mt9v03x_finish_flag) {
|
||
// 该操作消耗大概 1970 个 tick，折合约 110us
|
||
memcpy(mt9v03x_image_copy[0], mt9v03x_image[0], (sizeof(mt9v03x_image_copy) / sizeof(uint8_t)));
|
||
// adaptiveThreshold((uint8_t*)mt9v03x_image_copy, (uint8_t*)mt9v03x_image_copy, 188, 120, 7, 17);
|
||
// ips200_show_gray_image(0, 0, mt9v03x_image_copy[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H, MT9V03X_W, MT9V03X_H, 0);
|
||
mt9v03x_finish_flag = 0;
|
||
by_led_info_blink();
|
||
// state_type = COMMON_STATE;
|
||
// img_processing();
|
||
// get_corners();
|
||
// aim_distance = COMMON_AIM;
|
||
// tracking();
|
||
// ElementJudge();
|
||
// ElementRun();
|
||
// MidLineTrack();
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|