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QDAC-firmware/app/by_frame.h
2024-07-05 14:50:53 +08:00

27 lines
899 B
C

#ifndef _BY_FRAME_H__
#define _BY_FRAME_H__
/* BY_TINY_FRAME 的超级减配版本(好吧基本上完全没有关系)
* 主要是等应答还是挺慢的,写数据场景只需要下位机校验数据合理性即可,读数据等应答即可
* 并且需要同步的参数并不多,所以考虑直接使用定长的特定结构的帧,一帧全部下发
*/
#include <stdint.h>
#define BY_FRAME_HEAD_1 (0XEB)
#define BY_FRAME_HEAD_2 (0x90)
#define BY_FRAME_UART_TX_PIN (UART2_MAP0_TX_A2)
#define BY_FRAME_UART_RX_PIN (UART2_MAP0_RX_A3)
#define BY_FRAME_UART_INDEX (UART_2)
#define BY_FRAME_UART_BAUDRATE (115200)
#define BY_FRAME_DATA_NUM_SEND (3)
#define BY_FRAME_DATA_NUM_RECV (1)
extern void by_frame_init(void);
void by_frame_send(uint32_t *data_array);
void by_frame_parse(uint32_t *data_array);
extern void by_frame_parse_uart_handle(uint8_t data);
#endif