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 下位机主控采用了 AT32F403A 芯片作为主控，使用 配套的 AT32-WorkBench 工具能够非常快速的生成工程，加快开发速度。在功能上，下位机主控主要作为 nano 板卡和其他控制器模块的通信中继（将串口指令转发到 can 总线），并且还具备数字量输出（灯条和蜂鸣器控制）和电源分配功能。
 
+### 25GA 电机控制板设计
+
+### z 轴蜗杆电机控制板设计
+
+### x 轴步进电机控制板设计
+
+### 6 路舵机控制板设计
+
+### 电源扩展板设计
+
 ## 结构设计
 
-## 上位机程序设计
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+### 机架结构设计
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+### x 轴机构设计
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+### z 轴机构设计
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+## 上位机程序设计
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+### 上位机环境配置概述
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+### 上位机程序总体设计
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+### 执行机构接口程序设计
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+### 图像采集服务器程序设计
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+### 推理服务器程序设计
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+### 赛道线回归模型概述
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+### 任务主程序设计
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+### 守护和交互程序设计
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