initial commit

by_frame.h

@@ -0,0 +1,29 @@
+#ifndef _BY_FRAME_H__
+#define _BY_FRAME_H__
+
+/* BY_TINY_FRAME 的超级减配版本（好吧基本上完全没有关系）
+ * 主要是等应答还是挺慢的，写数据场景只需要下位机校验数据合理性即可，读数据等应答即可
+ * 并且需要同步的参数并不多，所以考虑直接使用定长的特定结构的帧，一帧全部下发
+ */
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
+
+#define BY_FRAME_HEAD     (0XEB)
+
+#define BY_FRAME_DATA_NUM (2)
+#define BY_FRANE_DATA_LEN (BY_FRAME_DATA_NUM * sizeof(uint32_t))
+#define BY_FRANE_LEN      (BY_FRANE_DATA_LEN + 4)
+
+typedef struct by_frame_queue_t {
+  uint8_t *buff;
+  int len;
+  int size;
+} by_frame_queue_t;
+
+extern int by_frame_init(void);
+extern int by_frame_parse(uint8_t *cmd, uint32_t *data_array);
+extern void by_frame_send(uint8_t cmd, uint8_t *data_array, uint8_t len);
+
+#endif