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capture.cc

@@ -70,6 +70,7 @@ void capture::run(void)
         *cap >> frame;
         if (frame.empty())
         {
+            // TODO 尝试返回缓存帧，并重新启动 capture
             log_error("empty frame");
             break;
         }
@@ -79,14 +80,15 @@ void capture::run(void)
         {
             frame = frame.clone().reshape(1, frame.total());
         }
+
+        // 中心翻转处理
         if (flip)
         {
             cv::flip(frame, frame, -1);
-            // cv::flip(frame, frame, 1);
         }
-        cv::cvtColor(frame, dst, cv::COLOR_BGR2RGB);
 
-        // cv::imshow(zmq_bind_addr, frame);
+        // 将图像转换为 rgb
+        cv::cvtColor(frame, dst, cv::COLOR_BGR2RGB);
 
         // 将帧编码后发送
         std::vector<uchar>
@@ -112,6 +114,8 @@ void capture::run(void)
         cv::waitKey(1);
         // usleep(20000);
     }
+
+    log_error("capture exit");
 }
 
 bool capture::is_open(void)