#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <zmq.hpp>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include "logc/log.h"
#include "tomlc99/toml.h"
#include "capture.h"

#define config_file_path "config.toml"

int main(int argc, char **argv)
{
    FILE *fp;
    char errbuf[200];

    char config_path[200];
    sprintf(config_path, "%s/%s", getcwd(NULL, 0), config_file_path);
    log_info("load config from %s", config_path);
    fp = fopen(config_path, "r");
    if (!fp)
    {
        log_error("can not open conifg file");
        return -1;
    }

    toml_table_t *conf = toml_parse_file(fp, errbuf, sizeof(errbuf));
    fclose(fp);

    if (!conf)
    {
        log_error("cannot parse - %s", errbuf);
    }

    toml_table_t *server = toml_table_in(conf, "server");
    if (!server)
    {
        log_error("missing [server]");
    }

    toml_datum_t server_0_index = toml_int_in(server, "server_0_index");
    toml_datum_t server_1_index = toml_int_in(server, "server_1_index");
    toml_datum_t server_2_index = toml_int_in(server, "server_2_index");
    toml_datum_t server_0_port = toml_int_in(server, "server_0_port");
    toml_datum_t server_1_port = toml_int_in(server, "server_1_port");
    toml_datum_t server_2_port = toml_int_in(server, "server_2_port");

    capture cap0(server_0_index.u.i, server_0_port.u.i);
    capture cap1(server_1_index.u.i, server_1_port.u.i, 320, 240, 25);
    capture cap2(server_2_index.u.i, server_2_port.u.i);

    cap0.start();
    cap1.start();
    cap2.start();

    while (1)
    {
        usleep(1);
    }
    // while (true)
    // {
    // cap >> frame;
    // if (frame.empty())
    // {
    //     std::cerr << "Empty frame" << std::endl;
    //     break;
    // }

    // // 确保图像是连续的
    // if (!frame.isContinuous())
    // {
    //     frame = frame.clone().reshape(1, frame.total());
    // }

    // // std::cout << frame.cols << ":" << frame.rows << std::endl;

    // // cv::imshow("realtime", frame);

    // // 发送帧的元数据（宽度、高度、类型等）
    // // 这里简单起见，只发送宽度和高度（假设类型为 CV_8UC3）
    // zmq::message_t header_msg(sizeof(int) * 2);
    // int *header_data = static_cast<int *>(header_msg.data());
    // header_data[0] = frame.cols;
    // header_data[1] = frame.rows;
    // // socket.send(header_msg, zmq::send_flags::sndmore);

    // // 发送帧数据
    // zmq::message_t frame_msg((size_t)frame.total() * frame.elemSize());
    // memcpy(frame_msg.data(), frame.data, frame.total() * frame.elemSize());
    // socket.send(frame_msg, zmq::send_flags::none);
    // // 在这里添加一些延迟，以控制帧率
    // cv::waitKey(1);
    // }

    // // 关闭视频捕获和 ZMQ 套接字
    // cap.release();
    // socket.close();
    return 0;
}