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Python
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from enum import Enum
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# 根据标签修改
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class tlabel(Enum):
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BBLOCK = 1 # 蓝色方块
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RBLOCK = 2 # 红色方块
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HOSPITAL = 3 # 医院
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BBALL = 4 # 蓝球
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YBALL = 5 # 黄球
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TOWER = 6 # 通信塔
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RBALL = 7 # 红球
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BASKET = 8 # 球筐
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MARKL = 9 # 指向标
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MARKR = 10 # 指向标
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SPILLAR = 11 # 小柱体 (红色)
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MPILLAR = 12 # 中柱体 (蓝色)
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LPILLAR = 13 # 大柱体 (红色)
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SIGN = 14 # 文字标牌
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TARGET = 15 # 目标靶
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SHELTER = 16 # 停车区
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BASE = 17 # 基地
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class label_filter:
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def __init__(self, list_src):
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self.num = 0
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self.pos = []
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self.list = list_src # 获取目标检测输出的接口 (含标签，位置，置信度)
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# TODO 添加置信度阈值
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pass
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def get(self, tlabel):
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# TODO 循环查找匹配的标签值
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# TODO 返回对应标签的个数，以及坐标列表
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return self.num, self.pos
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def find(self, tlabel):
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# TODO 遍历返回的列表，有对应标签则返回 True
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return False
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def aim_left(self, tlabel):
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# TODO 如果标签存在，则返回列表中位置最靠左的目标框和中心的偏移值
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error = 0
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return error
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def aim_right(self, tlabel):
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# TODO 如果标签存在，则返回列表中位置最靠右的目标框和中心的偏移值
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error = 0
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return error
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def aim_near(self, tlabel):
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# TODO 如果标签存在，则返回列表中位置最近的目标框和中心的偏移值
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error = 0
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return error
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