From 55f5b13d8cc76da5c2832beeddcbd99ff1b81360 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: bmy <2583236812@qq.com>
Date: Thu, 1 Aug 2024 23:30:37 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?fix:=20=E4=BF=AE=E5=A4=8D=E4=B8=8A=E6=AC=A1?=
 =?UTF-8?q?=E6=8F=90=E4=BA=A4=E4=B8=AD=E7=9A=84=E9=94=99=E8=AF=AF=E5=92=8C?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 subtask.py | 21 +++++++++++----------
 utils.py   |  2 +-
 2 files changed, 12 insertions(+), 11 deletions(-)

diff --git a/subtask.py b/subtask.py
index 9da6c60..820270d 100644
--- a/subtask.py
+++ b/subtask.py
@@ -1477,9 +1477,9 @@ class move_area2():
             return
         logger.info("开始寻找停车区域")
         car_stop()
-        # calibrate_new(tlabel.SHELTER, offset = 15, run = True)
+        calibrate_new(tlabel.SHELTER, offset = 15, run = True)
         time.sleep(0.5)
-        var.llm_text = "黑暗环境，照亮三秒，左转 90 度，鸣叫三声"
+
         # 调用大模型 然后执行动作
         try:
             resp = llm_bot.get_command_json(var.llm_text)
@@ -1487,24 +1487,25 @@ class move_area2():
         except:
             logger.error("大模型超时，跳过任务")
             return
-        
-        
+
         try:
+            # FIXME 当前仍然可能存在文心一言分段返回和掺杂解释的问题，不确定当前条件足以过滤
             resp_commands = eval(re.findall("```json(.*?)```", resp, re.S)[0])
+            logger.info(resp_commands)
             if len(resp_commands) == 0:
                 return
             action_list = resp_commands
             # 进入停车区域
             by_cmd.send_distance_y(10, 450)
             time.sleep((450 * 5 / 1000) + 0.5)
+            for action in action_list:
+                self.add_item(action)
+                time.sleep(0.1)
+            time.sleep(0.5)
+            self.reset()
         except:
+            logger.warning("任务解析失败并退出，文心一言真是废物")
             pass
-        for action in action_list:
-            self.add_item(action)
-            time.sleep(0.1)
-            pass
-        time.sleep(0.5)
-        self.reset()
 
     def nexec(self):
         logger.warning("正在跳過大模型任務")
diff --git a/utils.py b/utils.py
index 54ebea7..4a6ae68 100644
--- a/utils.py
+++ b/utils.py
@@ -436,7 +436,7 @@ class LLM:
                         输入：灯光闪烁 3 次同时蜂鸣器也叫 3 次
                         输出：[{"index":0,"action":"beep_light_counts","time": 3}]
                     '''
-        self.prompt += '''请根据上面的示例，解析该任务文本，并返回相应的 JSON 字段。确保 JSON 中包含了键 index action 和 time 以及相应的值'''
+        self.prompt += '''请根据上面的示例，解析该任务文本，并返回相应的 JSON 字段。确保 JSON 中包含了键 index action 和 time 以及相应的值。不要附带其他的解释和注释，只需要 JSON 字段。'''
         self.messages = []
         self.resp = None
         worker = threading.Thread(target=self.reset, daemon=True)