国赛出发前版本

fix: 补充 action 列表检查
pref: 修改 BBALL offset 值 (未同步到其他备份 subtask.py 中)
套用8822参数

subtask_8822.py

@@ -1548,6 +1548,16 @@ class move_area2():
                 if len(resp_commands) == 0:
                     return
                 action_list = resp_commands
+
+                # 先检查一下 action 是否生成正确，如果不正确直接跳过
+                actions_keys = self.action_dict.keys()
+                try:
+                    for action in action_list:
+                        if not (action.get('action') in actions_keys):
+                            return
+                except:
+                    return
+                
                 # 进入停车区域
                 by_cmd.send_distance_y(10, 450)
                 time.sleep((450 * 5 / 1000) + 0.5)