暫存版本（物資盤點切換模型完成，需要重調偏移值）

majtask.py

@@ -96,7 +96,11 @@ class main_task():
             # pid_out = -pid_out
             # logger.debug(f"err={self.lane_error}, pwm out={pid_out}")
             self.by_cmd.send_speed_omega(pid_out)
-            
+        if var.switch_lane_model:
+            self.socket.send_string("1")
+            resp = self.socket.recv_pyobj()
+            var.switch_lane_model = False
+            return
         self.socket.send_string("")
         resp = self.socket.recv_pyobj()
         self.parse_data(resp)