feat: 测试子任务读取配置文件

cfg_main.toml

@@ -4,7 +4,7 @@ logger_format = "{time} {level} {message}"
 
 [task]
 GetBlock_enable = true # 人员施救使能
-PutBlock_enable = false # 紧急转移使能
+PutBlock_enable = true # 紧急转移使能
 GetBBall_enable = true # 整装上阵使能
 UpTower_enable = true  # 通信抢修使能
 GetRBall_enable = true # 高空排险使能

cfg_subtask.toml

@@ -0,0 +1,19 @@
+[get_block]
+
+[put_block]
+
+[get_bball]
+
+[up_tower]
+
+[get_rball]
+
+[put_bball]
+
+[put_hanoi1]
+
+[put_hanoi2]
+
+[move_area]
+
+[kick_ass]

subtask.py

@@ -2,6 +2,7 @@ from enum import Enum
 from loguru import logger
 from utils import label_filter
 from utils import tlabel
+import toml
 import time
 
 # 任务类
@@ -86,6 +87,7 @@ class get_block():
         else:
             return False
     def exec():
+        cfg = toml.load('cfg_subtask.toml') # 加载任务配置
         pass
 
 
@@ -100,6 +102,7 @@ class put_block():
         else:
             return False
     def exec():
+        cfg = toml.load('cfg_subtask.toml') # 加载任务配置
         pass
 
 # 整装上阵