import sys
import os
parent_dir = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
sys.path.append(parent_dir)

import erniebot

erniebot.api_type = "qianfan"
erniebot.ak = "jReawMtWhPu0wrxN9Rp1MzZX"
erniebot.sk = "eowS1BqsNgD2i0C9xNnHUVOSNuAzVTh6"

class LLM:
    def __init__(self):
        
        self.model = 'ernie-3.5'
        self.prompt = '''你是一个机器人动作规划者，需要把我的话翻译成机器人动作规划并生成对应的 json 结果，机器人工作空间参考右手坐标系。
                    严格按照下面的描述生成给定格式 json，从现在开始你仅仅给我返回 json 数据'''
        self.prompt += '''正确的示例如下：
                        向左移 0.1m, 向左转弯 85 度  [{'func': 'move', 'x': 0, 'y': 0.1},{'func': 'turn','angle': -85}],
                        向右移 0.2m, 向前 0.1m [{'func': 'move', 'x': 0, 'y': -0.2},{'func': 'move', 'x': 0.1, 'y': 0}],
                        向右转 85 度，向右移 0.1m [{'func': 'turn','angle': 85},{'func': 'move', 'x': 0, 'y': -0.1}],
                        原地左转 38 度 [{'func': 'turn','angle': -38}],
                        蜂鸣器发声 5 秒 [{'func': 'beep', 'time': 5}]
                        发光或者照亮 5 秒 [{'func': 'light', 'time': 5}]
                        向右走 30cm，照亮 2s [{'func': 'move', 'x': 0, 'y': -0.3}, {'func': 'light', 'time': 2}],
                        向左移 0.2m, 向后 0.1m [{'func': 'move', 'x': 0, 'y': 0.2},{'func': 'move', 'x': -0.1, 'y': 0}],
                    '''
        self.messages = []
        self.resp = None
        self.reset()
    def reset(self):
        self.messages = [self.make_message(self.prompt)]
        self.resp = erniebot.ChatCompletion.create(
                        model=self.model,
                        messages=self.messages,
                    )
        self.messages.append(self.resp.to_message())
    def make_message(self,content):
        return {'role': 'user', 'content': content}
    def get_command_json(self,chat):
        self.messages.append(self.make_message(chat))
        self.resp = erniebot.ChatCompletion.create(
                        model=self.model,
                        messages=self.messages,
        )
        self.messages.append(self.resp.to_message())
        return self.resp.get_result()
if __name__ == "__main__":
    lmm_bot = LLM()
    while True:
        chat = input("输入：")
        resp = lmm_bot.get_command_json(chat).replace(' ', '').replace('\n', '').replace('\t', '')

        print(eval(resp[7:-3]))