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2.2 KiB
Python
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import sys
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import os
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parent_dir = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
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sys.path.append(parent_dir)
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import erniebot
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erniebot.api_type = "qianfan"
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erniebot.ak = "jReawMtWhPu0wrxN9Rp1MzZX"
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erniebot.sk = "eowS1BqsNgD2i0C9xNnHUVOSNuAzVTh6"
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class LLM:
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def __init__(self):
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self.model = 'ernie-3.5'
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self.prompt = '''你是一个机器人动作规划者，需要把我的话翻译成机器人动作规划并生成对应的 json 结果，机器人工作空间参考右手坐标系。
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严格按照下面的描述生成给定格式 json，从现在开始你仅仅给我返回 json 数据！'''
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self.prompt += '''正确的示例如下：
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向左移 0.1m, 向左转弯 85 度 [{'func': 'move', 'x': 0, 'y': 0.1},{'func': 'turn','angle': -85}],
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向右移 0.2m, 向前 0.1m [{'func': 'move', 'x': 0, 'y': -0.2},{'func': 'move', 'x': 0.1, 'y': 0}],
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向右转 85 度，向右移 0.1m [{'func': 'turn','angle': 85},{'func': 'move', 'x': 0, 'y': -0.1}],
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原地左转 38 度 [{'func': 'turn','angle': -38}],
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蜂鸣器发声 5 秒 [{'func': 'beep', 'time': 5}]
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发光或者照亮 5 秒 [{'func': 'light', 'time': 5}]
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'''
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self.messages = []
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self.resp = None
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self.reset()
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def reset(self):
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self.messages = [self.make_message(self.prompt)]
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self.resp = erniebot.ChatCompletion.create(
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model=self.model,
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messages=self.messages,
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)
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self.messages.append(self.resp.to_message())
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def make_message(self,content):
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return {'role': 'user', 'content': content}
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def get_command_json(self,chat):
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self.messages.append(self.make_message(chat))
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self.resp = erniebot.ChatCompletion.create(
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model=self.model,
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messages=self.messages,
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||
)
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self.messages.append(self.resp.to_message())
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return self.resp.get_result()
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if __name__ == "__main__":
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lmm_bot = LLM()
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while True:
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chat = input("输入：")
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print(lmm_bot.get_command_json(chat))
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