CaoWangrenbo 6630dda9b1 update: 增加随机指令并添加可视化箭头 ...

当前可实现对于x轴线速度和z轴角速度的跟踪，但是转向跟踪总体仍较差，反映不灵敏，可能与模型有一定关系（此前测试在环境中差速转向比较困难）

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FLEXR_v0

update: 增加随机指令并添加可视化箭头

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pyproject.toml

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setup.py

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