update

serial_module.c

@@ -11,7 +11,7 @@
 #include <pthread.h> // 引入 pthread 库
 
 // 宏定义
-#define USE_FEC
+// #define USE_FEC
 #ifdef USE_FEC
 #define FEC_SIZE 32 // 前向纠错冗余数据大小
 #else
@@ -202,6 +202,8 @@ static PyObject *serial_send(PyObject *self, PyObject *args) {
         // 拷贝该帧对应数据段
         memcpy(send_buffer + HEADER_SIZE, data + offset, data_len);
 
+        printf("Received frame: seq=%d, len=%d\r\n", frame_counter, data_len);
+
         // 计算 CRC32 校验和
         uint32_t crc = calculate_crc32(send_buffer, HEADER_SIZE + DATA_SIZE + FEC_SIZE);
         memcpy(send_buffer + HEADER_SIZE + DATA_SIZE + FEC_SIZE, &crc, CHECKSUM_SIZE);