btl143/QD4C-firmware
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feat: 增加IMU初始化时重新上电功能

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bmy
2024-04-16 09:49:38 +08:00
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commit c5edd57aa8
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libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h
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@@ -61,9 +61,10 @@
#define IMU660RA_USE_SOFT_IIC (1) // 默认使用硬件 SPI 方式驱动
#if IMU660RA_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的
//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
#define IMU660RA_SOFT_IIC_DELAY (10) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快
#define IMU660RA_SOFT_IIC_DELAY (10) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快
#define IMU660RA_SCL_PIN (E5) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
#define IMU660RA_SDA_PIN (E4) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
#define IMU660RA_PE_PIN (E6) // 软件 IIC SDO 引脚 连接 IMU660RA 的 SDO 引脚
//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
#else