btl143/QD4C-firmware
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feat: 增加IMU初始化时重新上电功能

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bmy
2024-04-16 09:49:38 +08:00
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commit c5edd57aa8
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libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c
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@@ -223,6 +223,13 @@ void imu660ra_get_temperature(void)
uint8 imu660ra_init(void) uint8 imu660ra_init(void)
{ {
uint8 return_state = 0; uint8 return_state = 0;
// 先给 IMU660RA 断电重启
gpio_init(IMU660RA_PE_PIN, GPO, 0, GPO_PUSH_PULL); // 配置 IMU660RA 的 PE 端口
gpio_low(IMU660RA_PE_PIN);
system_delay_ms(100);
gpio_high(IMU660RA_PE_PIN);
system_delay_ms(20); // 等待设备上电成功 system_delay_ms(20); // 等待设备上电成功
#if IMU660RA_USE_SOFT_IIC #if IMU660RA_USE_SOFT_IIC

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libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h
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@@ -64,6 +64,7 @@
#define IMU660RA_SOFT_IIC_DELAY (10) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 #define IMU660RA_SOFT_IIC_DELAY (10) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快
#define IMU660RA_SCL_PIN (E5) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚 #define IMU660RA_SCL_PIN (E5) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
#define IMU660RA_SDA_PIN (E4) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚 #define IMU660RA_SDA_PIN (E4) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
#define IMU660RA_PE_PIN (E6) // 软件 IIC SDO 引脚 连接 IMU660RA 的 SDO 引脚
//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== //====================================================软件 IIC 驱动====================================================
#else #else