feat: 增加IMU初始化时重新上电功能

libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c

@@ -223,6 +223,13 @@ void imu660ra_get_temperature(void)
 uint8 imu660ra_init(void)
 {
     uint8 return_state = 0;
+
+    // 先给 IMU660RA 断电重启
+    gpio_init(IMU660RA_PE_PIN, GPO, 0, GPO_PUSH_PULL); // 配置 IMU660RA 的 PE 端口
+    gpio_low(IMU660RA_PE_PIN);
+    system_delay_ms(100);
+    gpio_high(IMU660RA_PE_PIN);
+
     system_delay_ms(20); // 等待设备上电成功
 
 #if IMU660RA_USE_SOFT_IIC

libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h

@@ -64,6 +64,7 @@
 #define IMU660RA_SOFT_IIC_DELAY (10) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快
 #define IMU660RA_SCL_PIN        (E5) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
 #define IMU660RA_SDA_PIN        (E4) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
+#define IMU660RA_PE_PIN         (E6) // 软件 IIC SDO 引脚 连接 IMU660RA 的 SDO 引脚
 //====================================================软件 IIC 驱动====================================================
 #else