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CaoWangrenbo
2023-12-11 21:45:06 +08:00
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208
libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h Normal file
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@@ -0,0 +1,208 @@
/*********************************************************************************************************************
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
*
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 zf_device_dl1a
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2023-03-18 大W first version
********************************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************************
* 接线定义：
* ------------------------------------
* 模块管脚 单片机管脚
* SCL 查看 zf_device_dl1a.h 中 DL1A_SCL_PIN 宏定义
* SDA 查看 zf_device_dl1a.h 中 DL1A_SDA_PIN 宏定义
* XS 查看 zf_device_dl1a.h 中 DL1A_XS_PIN 宏定义
* VCC 5V 电源
* GND 电源地
* ------------------------------------
* ------------------------------------
********************************************************************************************************************/
#ifndef _ZF_DEVICE_DL1A_H_
#define _ZF_DEVICE_DL1A_H_
#include "zf_common_typedef.h"
// 需要注意的是 DL1A 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率
// 需要注意的是 DL1A 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率
// 需要注意的是 DL1A 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率
#define DL1A_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式
#if DL1A_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的
//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
#define DL1A_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快
#define DL1A_SCL_PIN ( D6 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1A 的 SCL 引脚
#define DL1A_SDA_PIN ( D5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1A 的 SDA 引脚
//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
#else
//====================================================硬件 IIC 驱动====================================================
#define DL1A_IIC_SPEED ( 40*1000 ) // 硬件 IIC 通信速率 最高 400KHz 不建议低于 40KHz
#define DL1A_IIC ( 暂不支持 ) // 硬件 IIC SCL 引脚 连接 DL1A 的 SCL 引脚
#define DL1A_SCL_PIN ( 暂不支持 ) // 硬件 IIC SCL 引脚 连接 DL1A 的 SCL 引脚
#define DL1A_SDA_PIN ( 暂不支持 ) // 硬件 IIC SDA 引脚 连接 DL1A 的 SDA 引脚
//====================================================硬件 IIC 驱动====================================================
#endif
#define DL1A_XS_PIN ( E10 )
#define DL1A_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据
#if DL1A_INT_ENABLE
#define DL1A_INT_PIN ( C13 ) // 未定义引脚，可以不接。
#endif
#define DL1A_TIMEOUT_COUNT (0x00FF) // DL1A 超时计数
//================================================定义 DL1A 内部地址================================================
#define DL1A_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001
#define DL1A_SYSRANGE_START ( 0x00 )
#define DL1A_SYSTEM_SEQUENCE_CONFIG ( 0x01 )
#define DL1A_SYSTEM_INTERMEASUREMENT_PERIOD ( 0x04 )
#define DL1A_SYSTEM_RANGE_CONFIG ( 0x09 )
#define DL1A_SYSTEM_INTERRUPT_GPIO_CONFIG ( 0x0A )
#define DL1A_SYSTEM_INTERRUPT_CLEAR ( 0x0B )
#define DL1A_SYSTEM_THRESH_HIGH ( 0x0C )
#define DL1A_SYSTEM_THRESH_LOW ( 0x0E )
#define DL1A_SYSTEM_HISTOGRAM_BIN ( 0x81 )
#define DL1A_RESULT_INTERRUPT_STATUS ( 0x13 )
#define DL1A_RESULT_RANGE_STATUS ( 0x14 )
#define DL1A_RESULT_PEAK_SIGNAL_RATE_REF ( 0xB6 )
#define DL1A_RESULT_CORE_AMBIENT_WINDOW_EVENTS_RTN ( 0xBC )
#define DL1A_RESULT_CORE_RANGING_TOTAL_EVENTS_RTN ( 0xC0 )
#define DL1A_RESULT_CORE_AMBIENT_WINDOW_EVENTS_REF ( 0xD0 )
#define DL1A_RESULT_CORE_RANGING_TOTAL_EVENTS_REF ( 0xD4 )
#define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_MIN_SNR ( 0x27 )
#define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD ( 0x50 )
#define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_HI ( 0x51 )
#define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_LO ( 0x52 )
#define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_LOW ( 0x56 )
#define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_HIGH ( 0x57 )
#define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_SIGMA_THRESH_HI ( 0x61 )
#define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_SIGMA_THRESH_LO ( 0x62 )
#define DL1A_PRE_RANGE_MIN_COUNT_RATE_RTN_LIMIT ( 0x64 )
#define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_LOW ( 0x47 )
#define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_HIGH ( 0x48 )
#define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_MIN_COUNT_RATE_RTN_LIMIT ( 0x44 )
#define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_MIN_SNR ( 0x67 )
#define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD ( 0x70 )
#define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_HI ( 0x71 )
#define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_LO ( 0x72 )
#define DL1A_GLOBAL_CONFIG_VCSEL_WIDTH ( 0x32 )
#define DL1A_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_0 ( 0xB0 )
#define DL1A_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_1 ( 0xB1 )
#define DL1A_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_2 ( 0xB2 )
#define DL1A_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_3 ( 0xB3 )
#define DL1A_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_4 ( 0xB4 )
#define DL1A_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_5 ( 0xB5 )
#define DL1A_GLOBAL_CONFIG_REF_EN_START_SELECT ( 0xB6 )
#define DL1A_ALGO_PART_TO_PART_RANGE_OFFSET_MM ( 0x28 )
#define DL1A_ALGO_PHASECAL_LIM ( 0x30 )
#define DL1A_ALGO_PHASECAL_CONFIG_TIMEOUT ( 0x30 )
#define DL1A_HISTOGRAM_CONFIG_INITIAL_PHASE_SELECT ( 0x33 )
#define DL1A_HISTOGRAM_CONFIG_READOUT_CTRL ( 0x55 )
#define DL1A_DYNAMIC_SPAD_NUM_REQUESTED_REF_SPAD ( 0x4E )
#define DL1A_DYNAMIC_SPAD_REF_EN_START_OFFSET ( 0x4F )
#define DL1A_MSRC_CONFIG_TIMEOUT_MACROP ( 0x46 )
#define DL1A_MSRC_CONFIG ( 0x60 )
#define DL1A_IDENTIFICATION_MODEL_ID ( 0xC0 )
#define DL1A_IDENTIFICATION_REVISION_ID ( 0xC2 )
#define DL1A_CROSSTALK_COMPENSATION_PEAK_RATE_MCPS ( 0x20 )
#define DL1A_POWER_MANAGEMENT_GO1_POWER_FORCE ( 0x80 )
#define DL1A_GPIO_HV_MUX_ACTIVE_HIGH ( 0x84 )
#define DL1A_I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS ( 0x8A )
#define DL1A_SOFT_RESET_GO2_SOFT_RESET_N ( 0xBF )
#define DL1A_OSC_CALIBRATE_VAL ( 0xF8 )
#define DL1A_IO_VOLTAGE_CONFIG ( 0x89 ) // IO 电压设置寄存器地址 默认 1V8 使用修改为 2V8
//================================================定义 DL1A 内部地址================================================
#define DL1A_MIN_TIMING_BUDGET ( 20000 )
#define DL1A_GET_START_OVERHEAD ( 1910 )
#define DL1A_SET_START_OVERHEAD ( 1320 )
#define DL1A_END_OVERHEAD ( 960 )
#define DL1A_TCC_OVERHEAD ( 590 )
#define DL1A_DSS_OVERHEAD ( 690 )
#define DL1A_MSRC_OVERHEAD ( 660 )
#define DL1A_PRERANGE_OVERHEAD ( 660 )
#define DL1A_FINALlRANGE_OVERHEAD ( 550 )
typedef enum
{
DL1A_VCSEL_PERIOD_PER_RANGE,
DL1A_VCSEL_PERIOD_FINAL_RANGE,
}dl1a_vcsel_period_type_enum;
typedef struct
{
uint8 tcc;
uint8 msrc;
uint8 dss;
uint8 pre_range;
uint8 final_range;
}dl1a_sequence_enables_step_struct;
typedef struct
{
uint16 pre_range_vcsel_period_pclks;
uint16 final_range_vcsel_period_pclks;
uint16 msrc_dss_tcc_mclks;
uint16 pre_range_mclks;
uint16 final_range_mclks;
uint32 msrc_dss_tcc_us;
uint32 pre_range_us;
uint32 final_range_us;
}dl1a_sequence_timeout_step_struct;
extern uint8 dl1a_finsh_flag;
extern uint16 dl1a_distance_mm;
void dl1a_get_distance (void);
uint8 dl1a_init (void);
#endif