feat:增加避障时间可调参数

app/jj_param.c

@@ -30,6 +30,7 @@ void jj_param_eeprom_init(void)
     PARAM_REG(aim_turn, &turn_aim, EFLOAT, 1, "tur:");
     PARAM_REG(baoguang, &FIX_BINTHRESHOLD, EFLOAT, 1, "bao:");
     PARAM_REG(auto_exp_param, &auto_exp, EFLOAT, 1, "exp:");
+    PARAM_REG(barr_time, &barrirer_time, EFLOAT, 1, "bar:");
     jj_param_read(); // 注冊
 }
 /**