Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

master

v1

Mono Color

• 5aef09bb63 国赛出发前版本 master bmy 2024-08-17 22:18:49 +08:00
• 7dd0d6677e update: 更新891/8822/raw的subtask文件 bmy 2024-08-17 01:59:00 +08:00
• 91d6491f64 暂存 bmy 2024-08-17 01:40:07 +08:00
• 7ae8162da7 pref: 扫黑除暴动作修改 bmy 2024-08-12 14:56:20 +08:00
• 18154917a1 新建8822参数 bmy 2024-08-10 17:41:11 +08:00
• 7e3e280257 补交raw参数更改 bmy 2024-08-08 22:23:57 +08:00
• 4f2103d984 pref: subtask_raw 击打动作优化 bmy 2024-08-08 22:18:06 +08:00
• 25e3b60cd8 feat: 增加扫黑除暴假动作 bmy 2024-08-06 15:20:46 +08:00
• 2e6ce3e1f7 pref: 增加llm异步请求 bmy 2024-08-04 11:20:34 +08:00
• f3bb720bed feat: 增加base64传入动作指令 feat: 换用 deepseek 大模型 pref: 修改应急避险2停车条件 bmy 2024-08-04 10:04:27 +08:00
• 55f5b13d8c fix: 修复上次提交中的错误和删除测试代码 bmy 2024-08-01 23:30:37 +08:00
• d0b02a66e6 feat: 启用llm任务初版 bmy 2024-08-01 22:54:05 +08:00
• e51c126f1f 新结构动作修改 bmy 2024-08-01 14:40:53 +08:00
• 34504d9ff9 区域赛版本 v1 bmy 2024-07-25 23:17:27 +08:00
• 211b4767c1 feat: 添加新遠程頁面 bmy 2024-07-16 17:36:48 +08:00
• de8012a590 feat: 增加最後對準基地運行 feat: 增加原始模型參數和任務版本 bmy 2024-07-15 23:25:40 +08:00
• 6205fabf34 備份 6_9 subtask 參數 bmy 2024-07-15 17:04:28 +08:00
• 527fa4b04b fix: 修復hanoi2右側圖像上下翻轉時過濾條件錯誤的情況 pref: 6_9較好參數 pref: 關閉hanoi2循跡模型切換 bmy 2024-07-15 16:55:03 +08:00
• 1edd292ac6 feat: 增加 hanoi 跳过过滤条件（存在问题） bmy 2024-07-14 13:34:18 +08:00
• b1300fc8f1 feat: 添加hanoi2物块掉落处理，添加hanoi2 停车延时，修改蓝球计数 bmy 2024-07-13 17:31:44 +08:00
• 5b6ca482e5 feat: 增加雙lane服務端，修改hanoi動作以應對放置在圍擋上的問題 bmy 2024-07-13 15:21:21 +08:00
• ac6e055c42 暫存版本（物資盤點切換模型完成，需要重調偏移值） bmy 2024-07-13 00:06:37 +08:00
• 6d9fb5b42a 提交 6_9 巡线模型参数和子任务 bmy 2024-07-12 20:31:12 +08:00
• 326bfb4d9a 暂存版本 bmy 2024-07-10 18:42:21 +08:00
• da67c9a62b 暫存版本 bmy 2024-07-09 00:28:41 +08:00
• 8acecadd2a 版本暂存 bmy 2024-07-05 18:29:22 +08:00
• f3e6bcc01f update: 抓蓝块、转塔、应急避险和扫黑除恶动作修改 bmy 2024-07-04 17:47:12 +08:00
• c968e28b1f fix: 补全上次提交未完全的內容 bmy 2024-07-02 10:53:54 +08:00
• 605d218b15 pref: 新建线程初始化LLM接口 bmy 2024-06-30 21:57:01 +08:00
• 968f225526 pref: 在move_area离开任务区后下发零速度，避免位移指令未执行完时发送速度指令，导致侧向速度未清空的问题 bmy 2024-06-30 21:53:58 +08:00
• e82c254dc4 feat: 新增文心一言接口 bmy 2024-06-28 21:34:49 +08:00
• 066ef112ad pref: 部分动作优化 bmy 2024-06-24 22:05:11 +08:00
• 90b888eac7 feat: 增加hanoi右侧动作 bmy 2024-06-22 20:47:00 +08:00
• e72f1e5c24 fix: 修复 calibrate_new 方法中超过20次未找到处理的问题 bmy 2024-06-17 17:21:36 +08:00
• 1ac91b678b feat: 增加动作类方法 bmy 2024-06-17 17:19:18 +08:00
• d340ad044d fix: 修复动作队列线程安全问题 bmy 2024-06-16 17:52:24 +08:00
• 0a0e597fe9 feat: 增加动作队列 bmy 2024-06-16 17:28:00 +08:00
• f5be160fd9 feat: 增加任务后处理方法 bmy 2024-06-16 14:41:20 +08:00
• ac72d1e3e6 feat: 增加任务段pid参数设置 bmy 2024-06-15 22:04:11 +08:00
• db6ec06441 fix: 修复跳过任务时等待所有nexec执行完毕后才开始巡线的问题 bmy 2024-06-15 11:04:39 +08:00
• d9a68d408d feat: 增加转塔动作 bmy 2024-06-15 10:42:41 +08:00
• 124c2d02ee fix: 修正上次提交中的错误 bmy 2024-06-14 15:40:00 +08:00
• 360e64e957 pref: 增加对巡线服务端的数据校验 bmy 2024-06-14 15:16:30 +08:00
• 2d465ca83d fix: 删除上次提交时调试注释 bmy 2024-06-14 15:12:13 +08:00
• 24a816d6f8 feat: 增加任务中巡线指定距离指令 bmy 2024-06-14 15:11:17 +08:00
• 2a3993ea62 feat: 通信塔定点停车及其他动作优化 bmy 2024-06-14 11:18:50 +08:00
• 21ac0f773e feat: 初步增加抓取第二个物块和放置动作 bmy 2024-06-12 20:33:32 +08:00
• 6f426d9576 feat: 更新扫黑除暴 bmy 2024-06-09 22:31:32 +08:00
• 9f4ffdbe7e feat: 日常更新 bmy 2024-06-09 21:54:22 +08:00
• 188127b419 pref: 优化动作后处理 bmy 2024-06-09 16:48:31 +08:00
• eb0b01c8af feat: 日常更新，更新对准方法，完成hanoi2对准，get/put_bball动作 bmy 2024-06-07 20:08:41 +08:00
• b787ce6ed0 feat: 更新校准方法 bmy 2024-06-05 16:07:32 +08:00
• 4c1cf9ceb0 feat: 增加部分任务 bmy 2024-06-02 17:49:52 +08:00
• 49c0499f24 pref: 注册时直接传入任务类 feat: 分任务设置检测计数值 bmy 2024-05-29 21:23:05 +08:00
• e3734c5ead feat: 测试子任务读取配置文件 bmy 2024-05-23 14:33:20 +08:00
• 64970fd6a7 feat: 新增标签过滤器类 bmy 2024-05-22 18:50:21 +08:00
• 0817fb1fd1 pref: 修改模块名称 bmy 2024-05-22 16:58:53 +08:00
• 169aa0022b pref: 修改子任务为类 bmy 2024-05-22 12:37:15 +08:00
• 2f500c89ee initial commit bmy 2024-05-21 23:53:47 +08:00