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Author	SHA1	Message	Date
CaoWangrenbo	b1dd41d353	update: 基本加载，完成基本动作空间和观测空间编写 ... 具有平顺性奖励和侧翻检测。仿真效果上，机器人保持摆臂向上收起（未应用轮组速度）,基本可保持静态不侧翻	2025-06-18 18:31:20 +08:00
CaoWangrenbo	63b5469eee	update Readme.md	2025-06-16 12:24:59 +08:00
CaoWangrenbo	b5078e9c6d	初步添加机器人并设定动作空间	2025-06-16 12:16:07 +08:00
CaoWangrenbo	b03507ab4e	initial commit	2025-06-14 21:18:24 +08:00