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02b2b3ccc9
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fix: 修改上次提交注释和测试代码
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2024-06-05 10:47:54 +08:00 |
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fc62db026b
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feat: 移植到 BC2C 新板
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2024-06-05 01:05:23 +08:00 |
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92395b9bb7
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feat: 增加灯条与蜂鸣器接口
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2024-06-02 18:25:28 +08:00 |
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1ddec6d054
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Merge branch 'main' of http://git.brisky.space/btl143/BC1C-firmware
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2024-06-02 17:29:50 +08:00 |
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0517164e42
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feat: 接口更新
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2024-06-02 17:01:35 +08:00 |
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e7ffb29a69
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Merge branch 'main' of http://81.70.22.205/btl143/BC1C-firmware
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2024-05-19 16:07:33 +08:00 |
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9abfdc4243
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暂存
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2024-05-19 16:07:29 +08:00 |
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682f479771
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feat: 增加蓝牙遥控复位功能
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2024-05-05 22:14:16 +08:00 |
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dba447dc93
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fix: 调整轮子运动方向
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2024-05-05 16:28:11 +08:00 |
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1c3131e9c7
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feat: 增加上下位机通信接口 (底盘速度和位置控制)
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2024-04-24 23:22:21 +08:00 |
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7123fb2f25
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feat: 增加简单串口通信帧发送解析功能
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2024-04-23 00:12:07 +08:00 |
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6c640c8338
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fix: 修复crc开启新一次计算前未清除数据寄存器的问题
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2024-04-22 12:45:12 +08:00 |
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838c8bb81e
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feat: 增加CRC-16校验(顺便添加了缺少的厂家设备驱动)
feat: 增加第三方模块 lwrb
feat: 增加麦轮逆解部分
feat: 增加LOG输出格式
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2024-04-22 11:34:39 +08:00 |
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af1b9dc867
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feat: 增加 flash 模拟 eeprom 接口
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2024-04-14 23:11:44 +08:00 |
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750f6dc50f
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开启串口3接收中断
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2024-04-14 22:33:26 +08:00 |
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2200c58e43
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feat: 完成 can 初测
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2024-04-13 22:52:03 +08:00 |
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d90e5d0e61
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feat: 开启定时器和串口接收中断
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2024-04-13 01:28:34 +08:00 |
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28cd0d99a3
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feat: 移植 lwprintf
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2024-04-13 00:05:19 +08:00 |
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f618a56836
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initial commit
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2024-04-12 00:32:45 +08:00 |
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