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1c3131e9c7
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feat: 增加上下位机通信接口 (底盘速度和位置控制)
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2024-04-24 23:22:21 +08:00 |
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838c8bb81e
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feat: 增加CRC-16校验(顺便添加了缺少的厂家设备驱动)
feat: 增加第三方模块 lwrb
feat: 增加麦轮逆解部分
feat: 增加LOG输出格式
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2024-04-22 11:34:39 +08:00 |
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2200c58e43
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feat: 完成 can 初测
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2024-04-13 22:52:03 +08:00 |
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d90e5d0e61
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feat: 开启定时器和串口接收中断
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2024-04-13 01:28:34 +08:00 |
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f618a56836
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initial commit
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2024-04-12 00:32:45 +08:00 |
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