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3605e98cec
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修复bug
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2024-06-16 21:55:43 +08:00 |
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7f8e108170
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Merge branch 'master' of https://git.brisky.space/btl143/QDAC-firmware
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2024-06-16 21:54:30 +08:00 |
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b155d3ce14
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日常更新
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2024-06-16 21:52:42 +08:00 |
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a086ce17e4
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日常
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2024-05-27 21:17:40 +08:00 |
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3fe85dc7db
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Merge branches 'master' and 'master' of http://git.brisky.space/btl143/QDAC-firmware
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2024-05-25 22:50:57 +08:00 |
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5bb145fc5d
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避障修改
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2024-05-25 21:24:21 +08:00 |
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d4afb39f8f
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近点以及状态更新
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2024-05-24 20:42:56 +08:00 |
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194d26a9e0
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fix: 修复下位机复位异常发送导致上位机卡死的问题
经测试确实是 ORE 置位导致无法退出中断（现象为反复进入中断 ORE 和 FE 置位） fix #1
目前将串口2接收中断暂时打开，看后续是否有需求使用
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2024-04-08 17:30:26 +08:00 |
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2ac6683128
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日常更新
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2024-04-03 16:20:56 +08:00 |
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9e23f1968d
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fix: 避障bug修复
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2024-03-30 11:43:43 +08:00 |
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77558d2a31
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feat: 增加停车和弯直道标志位下发
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2024-03-29 13:20:29 +08:00 |
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318522bd4e
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修改错误
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2024-03-29 10:57:36 +08:00 |
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1d36636740
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Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover
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2024-03-29 10:52:20 +08:00 |
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28636012f6
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增加直道,弯道判断,识别车库
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2024-03-29 10:50:37 +08:00 |
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1a9d9e4f9d
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删除显示
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2024-03-28 19:57:17 +08:00 |
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902d639475
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日常更新
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2024-03-27 16:20:49 +08:00 |
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5343e5ac33
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feat: 增加通信参数
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2024-03-27 10:58:09 +08:00 |
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8bc484488e
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Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover
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2024-03-26 22:45:05 +08:00 |
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a500e2f917
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暂存
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2024-03-26 22:43:52 +08:00 |
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05a2a18804
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修改弯道判断
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2024-03-26 22:40:44 +08:00 |
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f5654ba679
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增加弯道状态
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2024-03-26 21:39:39 +08:00 |
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cbea30033a
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feat: 增加避障状态计时清除
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2024-03-24 18:26:36 +08:00 |
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1c65b7752e
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避障修改
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2024-03-24 16:07:39 +08:00 |
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7d5bee30d1
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feat: 避障功能实现
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2024-03-23 18:26:03 +08:00 |
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2d221df9d8
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Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover
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2024-03-23 17:44:28 +08:00 |
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872f35613e
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避障巡线更改
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2024-03-23 17:37:31 +08:00 |
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71ddf865e3
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feat: 添加图像前瞻点用菜单可调功能
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2024-03-23 16:53:58 +08:00 |
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c557c01f32
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增加障碍物状态显示
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2024-03-23 10:00:25 +08:00 |
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77966b874f
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检查障碍测试
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2024-03-23 09:43:06 +08:00 |
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200d67b8bd
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feat: 增加真正的内角点显示(大雾)
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2024-03-23 09:22:39 +08:00 |
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007d3c1f80
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Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover
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2024-03-23 09:17:04 +08:00 |
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7e56c24e1c
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feat: 增加内角显示
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2024-03-23 09:16:52 +08:00 |
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07b5209853
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内角点实现与常规更改
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2024-03-23 09:15:53 +08:00 |
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b46f372af4
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更改边线偏移量&新加一组角点检测（待测）
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2024-03-22 21:39:36 +08:00 |
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fba4476d35
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feat: 增加动态预瞄点
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2024-03-22 20:28:49 +08:00 |
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97fc4f9b21
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feat: 增加直道和角点标志显示
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2024-03-17 12:14:36 +08:00 |
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d803d2d653
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feat: 增加预瞄点显示
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2024-03-15 12:52:02 +08:00 |
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0faecbd1be
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圆环巡线部分更改
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2024-03-15 11:09:05 +08:00 |
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17b61529e2
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fix: 修复rtcam边线显示问题
close #6
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2024-03-15 10:39:25 +08:00 |
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2ac9696ef8
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pref: 显示优化
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2024-03-10 21:21:01 +08:00 |
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7431954d99
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pref: 优化主菜单光标显示
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2024-03-10 20:45:36 +08:00 |
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3c0c97d89b
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pref: 优化reset菜单退出机制
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2024-03-10 20:36:49 +08:00 |
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af9f0769b3
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feat: 增加软件复位菜单和主程序侧键复位功能
虽然侧键和硬件复位按键一样难按2333
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2024-03-10 20:28:49 +08:00 |
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ae70d9388e
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pref: 换用卡马克的快速开方求倒函数
虽然用的地方不是很多()
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2024-03-10 20:02:40 +08:00 |
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c1e2b75aa5
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pref: 格式优化
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2024-03-10 19:47:21 +08:00 |
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0ab683ba60
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fix: glz图像bug修复
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2024-03-10 08:35:37 +08:00 |
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28b591d7a7
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fix: 通过关闭UART2的方式暂时修复从机复位时主机卡死问题
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2024-03-08 21:37:55 +08:00 |
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55cbf624a1
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fix: 再次修复glZ的图像bug
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2024-03-08 21:04:26 +08:00 |
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577627c069
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fix: 修复图像bug
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2024-03-08 20:58:16 +08:00 |
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a0076d760e
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Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover
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2024-03-08 20:09:47 +08:00 |
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