bmy 968f225526 pref: 在move_area离开任务区后下发零速度，避免位移指令未执行完时发送速度指令，导致侧向速度未清空的问题

2024-06-30 21:53:58 +08:00

test

feat: 新增文心一言接口

2024-06-28 21:34:49 +08:00

.gitignore

initial commit

2024-05-21 23:53:47 +08:00

action.py

feat: 增加动作类方法

2024-06-17 17:19:18 +08:00

cfg_action.toml

feat: 增加动作队列

2024-06-16 17:28:00 +08:00

cfg_main.toml

pref: 部分动作优化

2024-06-24 22:05:11 +08:00

cfg_mtask.toml

feat: 新增标签过滤器类

2024-05-22 18:50:21 +08:00

cfg_subtask.toml

feat: 新增文心一言接口

2024-06-28 21:34:49 +08:00

main.py

feat: 增加hanoi右侧动作

2024-06-22 20:47:00 +08:00

majtask.py

feat: 增加hanoi右侧动作

2024-06-22 20:47:00 +08:00

subtask.py

pref: 在move_area离开任务区后下发零速度，避免位移指令未执行完时发送速度指令，导致侧向速度未清空的问题

2024-06-30 21:53:58 +08:00

utils.py

feat: 新增文心一言接口

2024-06-28 21:34:49 +08:00

variable.py

feat: 增加任务段pid参数设置

2024-06-15 22:04:11 +08:00

Description

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