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25e3b60cd8
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feat: 增加扫黑除暴假动作
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2024-08-06 15:20:46 +08:00 |
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2e6ce3e1f7
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pref: 增加llm异步请求
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2024-08-04 11:20:34 +08:00 |
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f3bb720bed
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feat: 增加base64传入动作指令
feat: 换用 deepseek 大模型
pref: 修改应急避险2停车条件
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2024-08-04 10:04:27 +08:00 |
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55f5b13d8c
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fix: 修复上次提交中的错误和删除测试代码
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2024-08-01 23:30:37 +08:00 |
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d0b02a66e6
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feat: 启用llm任务初版
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2024-08-01 22:54:05 +08:00 |
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e51c126f1f
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新结构动作修改
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2024-08-01 14:40:53 +08:00 |
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34504d9ff9
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区域赛版本
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2024-07-25 23:17:27 +08:00 |
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de8012a590
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feat: 增加最後對準基地運行
feat: 增加原始模型參數和任務版本
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2024-07-15 23:25:40 +08:00 |
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527fa4b04b
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fix: 修復hanoi2右側圖像上下翻轉時過濾條件錯誤的情況
pref: 6_9較好參數
pref: 關閉hanoi2循跡模型切換
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2024-07-15 16:55:03 +08:00 |
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1edd292ac6
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feat: 增加 hanoi 跳过过滤条件（存在问题）
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2024-07-14 13:34:18 +08:00 |
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b1300fc8f1
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feat: 添加hanoi2物块掉落处理，添加hanoi2 停车延时，修改蓝球计数
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2024-07-13 17:31:44 +08:00 |
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5b6ca482e5
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feat: 增加雙lane服務端，修改hanoi動作以應對放置在圍擋上的問題
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2024-07-13 15:21:21 +08:00 |
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ac6e055c42
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暫存版本（物資盤點切換模型完成，需要重調偏移值）
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2024-07-13 00:06:37 +08:00 |
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6d9fb5b42a
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提交 6_9 巡线模型参数和子任务
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2024-07-12 20:31:12 +08:00 |
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326bfb4d9a
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暂存版本
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2024-07-10 18:42:21 +08:00 |
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da67c9a62b
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暫存版本
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2024-07-09 00:28:41 +08:00 |
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8acecadd2a
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版本暂存
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2024-07-05 18:29:22 +08:00 |
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f3e6bcc01f
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update: 抓蓝块、转塔、应急避险和扫黑除恶动作修改
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2024-07-04 17:47:12 +08:00 |
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968f225526
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pref: 在move_area离开任务区后下发零速度，避免位移指令未执行完时发送速度指令，导致侧向速度未清空的问题
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2024-06-30 21:53:58 +08:00 |
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e82c254dc4
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feat: 新增文心一言接口
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2024-06-28 21:34:49 +08:00 |
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066ef112ad
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pref: 部分动作优化
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2024-06-24 22:05:11 +08:00 |
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90b888eac7
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feat: 增加hanoi右侧动作
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2024-06-22 20:47:00 +08:00 |
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e72f1e5c24
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fix: 修复 calibrate_new 方法中超过20次未找到处理的问题
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2024-06-17 17:21:36 +08:00 |
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1ac91b678b
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feat: 增加动作类方法
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2024-06-17 17:19:18 +08:00 |
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f5be160fd9
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feat: 增加任务后处理方法
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2024-06-16 14:41:20 +08:00 |
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ac72d1e3e6
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feat: 增加任务段pid参数设置
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2024-06-15 22:04:11 +08:00 |
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db6ec06441
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fix: 修复跳过任务时等待所有nexec执行完毕后才开始巡线的问题
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2024-06-15 11:04:39 +08:00 |
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d9a68d408d
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feat: 增加转塔动作
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2024-06-15 10:42:41 +08:00 |
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2a3993ea62
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feat: 通信塔定点停车及其他动作优化
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2024-06-14 11:18:50 +08:00 |
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21ac0f773e
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feat: 初步增加抓取第二个物块和放置动作
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2024-06-12 20:33:32 +08:00 |
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6f426d9576
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feat: 更新扫黑除暴
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2024-06-09 22:31:32 +08:00 |
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9f4ffdbe7e
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feat: 日常更新
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2024-06-09 21:54:22 +08:00 |
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188127b419
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pref: 优化动作后处理
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2024-06-09 16:48:31 +08:00 |
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eb0b01c8af
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feat: 日常更新，更新对准方法，完成hanoi2对准，get/put_bball动作
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2024-06-07 20:08:41 +08:00 |
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b787ce6ed0
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feat: 更新校准方法
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2024-06-05 16:07:32 +08:00 |
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4c1cf9ceb0
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feat: 增加部分任务
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2024-06-02 17:49:52 +08:00 |
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49c0499f24
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pref: 注册时直接传入任务类
feat: 分任务设置检测计数值
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2024-05-29 21:23:05 +08:00 |
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e3734c5ead
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feat: 测试子任务读取配置文件
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2024-05-23 14:33:20 +08:00 |
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64970fd6a7
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feat: 新增标签过滤器类
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2024-05-22 18:50:21 +08:00 |
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169aa0022b
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pref: 修改子任务为类
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2024-05-22 12:37:15 +08:00 |
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2f500c89ee
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initial commit
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2024-05-21 23:53:47 +08:00 |
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