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605d218b15
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pref: 新建线程初始化LLM接口
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2024-06-30 21:57:01 +08:00 |
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e82c254dc4
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feat: 新增文心一言接口
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2024-06-28 21:34:49 +08:00 |
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ac72d1e3e6
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feat: 增加任务段pid参数设置
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2024-06-15 22:04:11 +08:00 |
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24a816d6f8
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feat: 增加任务中巡线指定距离指令
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2024-06-14 15:11:17 +08:00 |
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21ac0f773e
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feat: 初步增加抓取第二个物块和放置动作
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2024-06-12 20:33:32 +08:00 |
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eb0b01c8af
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feat: 日常更新，更新对准方法，完成hanoi2对准，get/put_bball动作
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2024-06-07 20:08:41 +08:00 |
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b787ce6ed0
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feat: 更新校准方法
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2024-06-05 16:07:32 +08:00 |
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4c1cf9ceb0
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feat: 增加部分任务
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2024-06-02 17:49:52 +08:00 |
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49c0499f24
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pref: 注册时直接传入任务类
feat: 分任务设置检测计数值
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2024-05-29 21:23:05 +08:00 |
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64970fd6a7
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feat: 新增标签过滤器类
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2024-05-22 18:50:21 +08:00 |
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