|
|
91d6491f64
|
暂存
fix: 修复task多次开启问题
feat: 新增 891 参数（医院停早，红球靠外）
pref: 弃用 action 类
|
2024-08-17 01:40:07 +08:00 |
|
|
|
7ae8162da7
|
pref: 扫黑除暴动作修改
|
2024-08-12 14:56:20 +08:00 |
|
|
|
18154917a1
|
新建8822参数
|
2024-08-10 17:41:11 +08:00 |
|
|
|
2e6ce3e1f7
|
pref: 增加llm异步请求
|
2024-08-04 11:20:34 +08:00 |
|
|
|
d0b02a66e6
|
feat: 启用llm任务初版
|
2024-08-01 22:54:05 +08:00 |
|
|
|
34504d9ff9
|
区域赛版本
|
2024-07-25 23:17:27 +08:00 |
|
|
|
527fa4b04b
|
fix: 修復hanoi2右側圖像上下翻轉時過濾條件錯誤的情況
pref: 6_9較好參數
pref: 關閉hanoi2循跡模型切換
|
2024-07-15 16:55:03 +08:00 |
|
|
|
1edd292ac6
|
feat: 增加 hanoi 跳过过滤条件（存在问题）
|
2024-07-14 13:34:18 +08:00 |
|
|
|
ac6e055c42
|
暫存版本（物資盤點切換模型完成，需要重調偏移值）
|
2024-07-13 00:06:37 +08:00 |
|
|
|
326bfb4d9a
|
暂存版本
|
2024-07-10 18:42:21 +08:00 |
|
|
|
da67c9a62b
|
暫存版本
|
2024-07-09 00:28:41 +08:00 |
|
|
|
8acecadd2a
|
版本暂存
|
2024-07-05 18:29:22 +08:00 |
|
|
|
e82c254dc4
|
feat: 新增文心一言接口
|
2024-06-28 21:34:49 +08:00 |
|
|
|
066ef112ad
|
pref: 部分动作优化
|
2024-06-24 22:05:11 +08:00 |
|
|
|
f5be160fd9
|
feat: 增加任务后处理方法
|
2024-06-16 14:41:20 +08:00 |
|
|
|
ac72d1e3e6
|
feat: 增加任务段pid参数设置
|
2024-06-15 22:04:11 +08:00 |
|
|
|
2a3993ea62
|
feat: 通信塔定点停车及其他动作优化
|
2024-06-14 11:18:50 +08:00 |
|
|
|
21ac0f773e
|
feat: 初步增加抓取第二个物块和放置动作
|
2024-06-12 20:33:32 +08:00 |
|
|
|
6f426d9576
|
feat: 更新扫黑除暴
|
2024-06-09 22:31:32 +08:00 |
|
|
|
9f4ffdbe7e
|
feat: 日常更新
|
2024-06-09 21:54:22 +08:00 |
|
|
|
eb0b01c8af
|
feat: 日常更新，更新对准方法，完成hanoi2对准，get/put_bball动作
|
2024-06-07 20:08:41 +08:00 |
|
|
|
b787ce6ed0
|
feat: 更新校准方法
|
2024-06-05 16:07:32 +08:00 |
|
|
|
4c1cf9ceb0
|
feat: 增加部分任务
|
2024-06-02 17:49:52 +08:00 |
|
|
|
e3734c5ead
|
feat: 测试子任务读取配置文件
|
2024-05-23 14:33:20 +08:00 |
|
|
|
169aa0022b
|
pref: 修改子任务为类
|
2024-05-22 12:37:15 +08:00 |
|
